W wieku XVI po śmierci ostatniego księcia mazowieckiego nastąpiło przyłączenie Mazowsza do Polski. Król musiał się przypodobać nowej dzielnicy więc Warszawa otrzymała wiele przywilejów. Warszawiacy więc wiele zyskali na przyłączeniu ich miasta do Polski. Warszawa już kilkadziesiąt lat po powrocie do Korony została jej stolicą. Król Zygmunt III Waza w roku 1596 uznał Warszawę za stałą rezydencję monarszą - w ten sposób stolica Polski została przeniesiona do Warszawy. Od tego czasu rozpoczął się prawdziwy rozwój Warszawy.